Характеристики

Контролери руху сімейства DVP-PM призначені для виконання завдань керування положенням і прецизійним переміщенням різних механізмів. Контролери DVP-PM є закінченими виробами та мають вбудовані високошвидкісні імпульсні входи/виходи, що надає повний вибір типу двигунів: кроковий, сірий, ПЧ з імпульсним завданням + загальнопромисловий асинхронний двигун. Програмування контролерів DVP-PM здійснюється з середовища розроблення PMSoft.

Контролери руху DVP-PM мають двопроцесорну архітектуру: один процесор обробляє основну програму, а другий обробляє підпрограми та інструкції руху, що дає змогу використовувати DVP-PM у комплексних завданнях, де потрібно одночасно керувати рухом і реалізувати релейно-контактну логіку з обчисленнями. За потреби контролери DVP-PM можуть бути розширені модулями дискретних і аналогових входів/виходів.

У цій родині контролерів є два типи ЦПУ: DVP-20PM и DVP-10PM. Нижче наводиться склепінна таблиця їхніх програмних можливостей:

Функція	DVP-20PM	DVP-10PM
Основна програма (О100 з поділом на POU)
Підпрограми руху ОК		–
Підпрограми загального типу P
Базові та прикладні інструкції
Інструкції руху (готовні процедури)		–
G-коды (00, 01, 02, 03, 04, 17, 18, 19, 90, 91)		–
М-код (строка вироблення G-коду)		–
Електронний кулачок		–
Команди руху по одній осі
Переривання по входах/таймеру

DVP-20PM

Професійний контролер керування рухом із можливістю під'єднання модулів розширення

У контролерів типу DVP-20PM є два ЦПУ: DVP20PM00D (2 осі) і DVP20PM00M (3 осі).

Завдяки вбудованому інтерпретатору G-кодів та інструкціям руху, контролери цього типу мають можливість обробляти програми для ЧПК (до 5 тисяч рядків), відтворювати взаємозалежні рухи осей за траєкторією електронного кулачка, дають змогу простим способом реалізувати класичні завдання барабанного різання, летких ножиць і намотування з укладкою на шарах. Під час відпрацювання G-кодів підтримується згладжування під час переходу від точки до точки.

АППАРАТНІ РЕСУРСИ Контролери 20РМ мають:

• два диференціальні входи 200 кГц 5-24 VDC, які можна використовувати для організації двох високошвидкісних двофазних лічильників або 2 каналів ручного задатчика з коефіцієнтом редукції (MPG)
• входи для під'єднання конвеків
• входи скидання лічильників
• входи датчиків нуля (режим виходу в нуль)
• входи загального призначення 24 VDC
• диференціальні виходи 500 кГц 5 VDC (2 або 3 залежно від моделі)
• виходи загального призначення 5-30 VDC

Для завантаження G-кодів використовуються сенсорні панелі оператора типу DOP-B07PS415/515 * аналогічними за функціями є модулі руху для контролерів сімейства AH500: AH05PM-5A/AH10PM-5A/AH15PM-5A

Характеристики:

•  

  Вбудовані 16 каналів введення/виведення, розширення до 512 каналів введення/виведення
• Ємність пам'яті програми — 64К кроків, Ємність реєстраційної пам'яті — 10К слів
• 2-осьова синхронна лінійна/дугова інтерполяція, незалежне 2-осьове керування. Моделі DVP20PM00M підтримують 3-севу лінійну та спіральну інтерполяцію.
• Функція електронного кулачка (2048 точок) для застосувань типу літальних ножиць або барабанного ножа
• Функції керування рухом
  • переміщення осями в задані позиції
  • режим змінної швидкості
  • Здатні переміщення (JOG)
  • режим ручного задатчика з коефіцієнтом редукції (MPG)
  • взаємозалежний рух осей через коефіцієнт редукції (Gear Box)
  • функції високошвидкісного захоплення та порівняння
• Вбудовані інтерфейси RS-232 і RS-485. Підтримка протоколу MODBUS34/RTU
• Можуть використовуватися як базовий модуль або як модулі розширення. До нього підходять усі модулі розширення від DVP-EH3.

  

DVP-10PM

Контролер керування рухом загального призначення

У контролерів типу DVP-10PM є одне ЦПУ: DVP10PM00M, яке призначене для вирішення стандартних завдань позиціювання: переміщення за осями в задані позиції, режим змінної швидкості, маточинні переміщення (JOG), режим ручного задатчика з коефіцієнтом редукції (MPG) і взаємозалежний рух осей через коефіцієнт редукції (Gear Box), функції високошвидкісного захоплення та порівняння, а також лінійну інтерполяцію за осями.

АППАРАТНІ РЕСУРСИ

• Контролери 10РМ дають змогу організувати 6 високошвидкісних двофазних лічильників по 200 кГц кожен: 2 з диференціальними входами 200 кГц 5-24 VDC і 4 однополярні 24 VDC.
• Вхід можна також використовувати як сигнали скидання лічильників і під'єднання датчиків нульового положення, а також для організації каналу ручного задатчика з вибором осі та коефіцієнтом редукції (MPG).
• Крім того, є 4 диференціальні виходи 1000 кГц 5 VDC, а також виходи загального призначення 5-30 VDC

Характеристики:

•  

  Вбудовані 24 канали введення/виведення, розширення до 256 каналів введення/виведення
• Ємність пам'яті програми — 64К кроків, місткість реєстрової пам'яті — 10К слів
• Швидкість оброблення інструкцій: базова (LD): 0.1375 мкс, прикладна (MOV): 2.1 мкс DMUL: 7.6 мкс DEMUL: 6.1 мкс
• 8 зовнішніх переривань для настроювання тригерів, що росте й забуває фронтів, 1 задане переривання
• Функції керування рухом
  • переміщення осями в задані позиції
  • режим змінної швидкості
  • Здатні переміщення (JOG)
  • режим ручного задатчика з коефіцієнтом редукції (MPG)
  • взаємозалежний рух осей через коефіцієнт редукції (Gear Box)
  • функції високошвидкісного захоплення та порівняння
  • лінійна інтерполяція по 2/3/4/5/6 оссю
• Вбудовані інтерфейси RS-232 і RS-485. Підтримка протоколу MODBUS34/RTU

• Високошвидкісний відрізний верстат, керування барабанними ножами Звичайні ПЛК вельми обмежені швидкістю оброблення ЦПУ, недостатньою синхронізацією, швидкодією входів/виходів і великим часом математичних розрахунків. У результаті вони не дають змогу домогтися високої продуктивності та точності роботи відрізної машини, оскільки збільшення швидкості неминуче призведе до зниження якості кінцевого продукту. Функція електронного кулачка (E-CAM) контролера DVP-PM здатна генерувати динамічний профіль кулачка для дискових ножиць, гарантуючи прецизійну точність за високої продуктивності машини.
• Відрізний верстат із синхронно рухомим ножем Функція «літні» ножиці дає змогу різати рухомий матеріал: під час різання ніж переміщається вздовж матеріалу синхронно з його рухом, не допускаючи водночас зам'яття та витягування матеріалу.
• Токарний верстат із ЧПУ DVP-PM може застосовуватися як CNC-контролер привод для незалежного або синхронного керування за двома/трими координатами з лінійною/круговою/гвинтовою інтерполяцією.
• Робот-маніпулятор Функція електронного кулачка (E-Cam) дає змогу роботу-маніпулятору виконувати багатокоордиатний точний рух за за заданою траєкторією. Після запису необхідних позицій у пам'ять ПЛК, користувач через функцію електронного кулачка може створити профіль E-Cam, який дасть змогу побудувати траєкторію руху та здійснювати багатокоордиатне керування рухом, необхідне для роботи роботів-маніпуляторів.
• 2-х і 3- Х координатні позиціонери
• Лазерне різання
• Підіймальні крани