МАГНІТНІ СИСТЕМИ У ЗБОРІ

Лінійний магнітний енкодер – це датчик для вимірювання, контролю лінійного переміщення. Складається з магнітної шкали стрічки, яка зчитує головки. Різні типи датчика мають різний малюнок на стрічці.

Принцип дії
Якщо датчик інкрементальний, на неї нанесені смужками полюса N, S (північ/південь). Ці два полюси створюють крок шкали (Pitch) або растр. Растри можуть бути різної довжини, найпоширеніші 1 мм; 2 мм; 5мм.

Зустрічаються енкодери з кроком 3,2; 4; 20 і навіть 40 мм. Поверх шкали рухається головка, що зчитує, з магніточутливими сенсорами. Сенсори вловлюють зміну магнітного поля в межах растру і формують аналоговий сигнал (імпульс). Цей імпульс може інтерполюватися (ділитися) спеціальною електронікою, таким чином, ніби помножуючи сигнал. Саме таким чином у лінійки з кроком 1 мм можна отримати роздільну здатність (крок вимірювання) 0,001 мм (1 мкм) і менше. Вихідні сигнали 1 Vpp, TTL, HTL (Push Pull)